현대차그룹 계열 로봇 전문업체 보스턴다이나믹스가 인공지능(AI)으로 작동하는 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(ATLAS)’의 새로운 작업 영상을 20일(현지시각) 공개했다.

이번 영상은 로봇이 예상치 못한 상황에서도 스스로 문제를 해결하며 지능적으로 대응하는 장면을 담았다.

보스턴다이나믹스는 도요타리서치연구소(TRI)와 협업해 개발한 ‘거대행동모델(Large Behavior Model·LBM)’을 아틀라스에 적용, 사람처럼 판단하고 자연스럽게 동작할 수 있도록 했다.

작년까지만 해도 단순 운반 작업을 수행하던 아틀라스는 이번 영상에서 로봇개 ‘스팟(SPOT)’의 부품을 적재함이나 선반에 옮기는 과정을 선보였다. 특히 연구원이 의도적으로 부품 상자의 뚜껑을 닫거나 부품을 떨어뜨려 작업을 방해하자, 아틀라스는 뚜껑을 열고 떨어진 부품을 주워 다시 박스에 담는 등 즉각적이고 유연한 대응 능력을 보여줬다.

또한 부품이 선반에 걸려 들어가지 않자 박스를 꺼내 적재한 뒤 다시 제자리에 옮기는 모습도 연출했다. 단순 지시 수행을 넘어 작업 현장의 변수를 스스로 판단하고 해결할 수 있음을 입증한 것이다.

아틀라스에 적용된 거대행동모델은 로봇이 텍스트·이미지·영상 등 대규모 데이터를 학습해 자율적으로 행동하도록 돕는 AI 모델이다. 별도의 코드 수정 없이 다양한 사물을 다룰 수 있으며, 동작 속도를 최대 두 배까지 끌어올릴 수 있다는 평가다.

보스턴다이나믹스는 아틀라스를 밧줄 매듭짓기나 이불 펼치기 같은 비정형 작업에도 적응하도록 훈련하고 있다. 회사 측은 “생산 현장뿐 아니라 가정에서도 활용될 수 있는 잠재력을 보여주는 사례”라고 설명했다.

이번 시연은 도요타리서치연구소와의 공동 연구 성과로, 양사는 앞으로도 고급 조작 능력과 역동적 움직임을 갖춘 휴머노이드 로봇 개발을 이어갈 계획이다.

스캇 쿠인데르스마 보스턴다이나믹스 로보틱스 연구담당은 “이번 영상은 범용 로봇이 어떻게 일상과 업무 환경을 바꿀 수 있을지 보여주는 사례”라며 “다양한 작업을 위한 단일 신경망 학습은 고성능 로봇이 전신을 정교하게 사용하는 기반이 될 것”이라고 말했다.